人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官，而取得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺，機器人也因有繼電器輸出溫度控制器而看見、聽見……這個世界。 根據檢測方針的不同，機器人用傳感器可分為內部傳感器和外部傳感器。

內部傳感器首要用來檢測機器人各繼電器輸出溫度控制器系統的情況，如各關節的方位、速度、加速度溫度、電機速度、電機載荷、電池電壓等， 并將所測得的信息作為反饋信息送至控制器，形成閉環控制。

而外部傳感器是用來獲取有關機器人的作業方針及外界環境等方面的信息，是機器人與周圍交互工作的信息通道，用來履行視覺、接近覺、 觸覺、力覺等傳感器，比如間隔丈量、聲響、光線等。 

完成機器人行走的過程中，會涉及到視覺、超聲波、激光雷達等傳感器，激光雷達憑借激光良好的指向性和高度聚焦性，已經成為移動機器人的核心傳感器，一起，它也是現在Z穩定、牢靠定位技 術。激光雷達首要是以發射激光束勘探方針的方位、速度等特征量的雷達系統。

從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別：向方針發射勘探信號(激光束),然后將接收到的從方針反射回來的信號(目 標回波)與發射信號進行比較，作適當處理后，就可取得方針的有關信息,如方針間隔、方位、高度、速度、姿勢、乃至形狀等參數，從而對方針進行勘探、盯梢和辨認。 

當然，只是依托激光雷達，機器人還是無法完成自主行走的，關于差壓傳感器批發移動機器人來說，激光雷達相當于它的“眼睛”，通過不停對外部環境進行掃描來獲取二維空間的點陣數據，但這并不能直接被移動機 器人運用。機器人想要在徹底陌生的環境中（沒有預先錄入地圖的情況下）完成智能導航，顯然不是那么簡略。